Finalmente, férias! E o nosso grupo de amigos: o Rubens, a Renata e o Francisco, acompanhados dos seus inseparáveis animais: Black – um labrador retriever –, e Balelas – um papagaio verde –, estão radiantes! Férias são sinónimo de sol, diversão e muita adrenalina. Mas não só! Para os nossos amigos, estas férias serão também sinónimo de aventura, e das grandes!
Uma viagem no tempo, diretamente para dentro dos Painéis de S. Vicente – o mais famoso e, quiçá, o mais enigmático dos quadros portugueses –, levá-los-á da Lisboa do século XXI à Lisboa do século XV, por entre príncipes, carros de bois e bobos da corte. Estes, e o mistério da mitra desaparecida, são alguns dos fantásticos ingredientes desta história… A história da Companhia do Espanto numa divertida viagem pela História!